Актер Джеффри Комбс пробовался на главную роль — коммандера Уильяма Райкера.
Джефф Комбс, сам являющийся поклонником оригинального сериала «Звёздный путь»,,посчитал интересным исследовать андорианцев — расу, которая редко появлялась на экране до «Энтерпрайза» . Он специально спросил, будет ли этот персонаж убит в конце эпизода, вспомнив свой опыт игры Вейона.. Узнав, что Шран переживёт «Андорианский инцидент», Комбс с готовностью согласился.
Он говорил: "Я смотрел на вулканцев как на британцев, а на андорианцев как на ирландцев"
,
Гари Грэм играл посла Совала в "Энтерпрайзе". Актёр при работе над ролью руководствовался советом Рика Бермана, который перед съёмками сказал, что вулканцы существа не без эмоций, наоборот, они страстные и пылкие по натуре и вынуждены были научиться контролировать их. Джолин Блэлок в гриме напоминала Грэму его младшую сестру, он предложил создателям сериала идею сделать Т’Пол дочерью своего персонажа, и хотя это предложение было отвергнуто, он до конца съёмок считал Т’Пол своей дочерью, это помогало ему исполнять свою роль.
В "Энтерпрайхе" Тара - андорианка, помощница Шрана. Это Кейлар - жена Ворфа и мать Александра. Она же жена Кью и мать его сына.